IMPORTANTE:Sacro Romani Impero ed Ancona

Buongiorno a tutti,un mio amico ha scritto la seguente frase:
"...il ducato di ancona nel medioevo era annesso al sacro romano impero..."
A mio parere non solo è un'affermazione troppo generalizzata,ma totalmente errata,pareri vostr messeri?

ancona mi pare che fu presa dal barbarossa, ma poi è passata al papato e dopo ancora al duca di urbino, credo...

per quanto ne so io perlopiu' formale.

dopo il mille ancona faceva il comodo suo, con l'impero c'ha fatto spesso a mazzate, in sostanza.

grazie mille !