Qui ho trovato una lunga biografia di Matilde nel Dizionario biografico degli italiani della Treccani (fonte inesauribile e ricchissima di informazioni...basti pensare che molto personaggi di BC vengono da lì).
www.treccani.it/enciclopedia/matilde-di-canossa_%28Dizionario-Biogra...
Riguardo al patto di Bianello, qui si dice che
Nel viaggio di ritorno Enrico V si fermò tre giorni a Bianello, dove reinfeudò M. dei poteri pubblici che le erano stati sottratti col bando di Lucca, «in vice regis» (ibid., II, 1250-1259), probabilmente in cambio dell’eredità della contessa, che gli spettava per legami di parentela nella parte dei possessi allodiali, e istituzionali per i poteri delegati.
Anche a me sembrava un po' strano il titolo di Regina d'Italia (ovviamente inteso solo come il Nord, com'era all'epoca), data la sua fedeltà al Papa.