Intendi in generale, per ogni epoca e luogo, o hai in mente esempi specifici?
Diciamo entrambe le cose,dai reperti trai una generalizzazione,cosa che con gli scudi bisogna fare spesso visto che la maggior parte delle volte non si conservano e vanno persi,specie se sono ante XV secolo.
Se vuoi degli esempi ti posso dire,anche se l'alto medioevo non è il mio forte,degli scudi vichinghi che erano pitturati anche per nascondere le linee tra un'asse e l'altra poichè si tratta di un punto debole dove colpire per tentare di spaccare lo scudo.
Ti posso dire invece con sicurezza di uno scudo del duecento,miracolosamente preservatosi,che apparateneva ad un cavaliere teutonico.Il legno è a vista e in basso in piccolo c'è dipinto lo stemma dell'ordine mentre l'araldica,sua o del suo signore,è appunto di pelle e poi inchiodata.
Altro non mi viene in mente comunque di contro bisogna effettivamente dire che gli scudi venivano coperti spesso da qualcosa: cuoio,lino,pergamena,gesso,combinazioni di questi...