Be', Osprey a parte, con delle buone illustrazioni ti segnalo:
-Battaglie, di Paolo Cau, edizioni Giunti
www.amazon.it/Battaglie-grandi-battaglie-della-storia/dp/8809044592/ref=sr_1_3?s=books&ie=UTF8&qid=1374786402&sr=1-3&keywords=p...
-Storia illustrata delle armi bianche, di Ugo Barzolletti e Sandro Matteoni, edizioni Giunti
www.amazon.it/Storia-illustrata-delle-armi-bianche/dp/88...
Questi due libri come capirai oltrepassano il Medioevo, ma non lo trascurano direi, dei due sicuramente ti consiglio il secondo. Se di illustrati ne trovo altri ovviamente te li segnalo, sull'Alto Medioevo/Tardo Antico dovrebbe essere bene illustrato anche la traduzione italiana dello Strategikon dell'Imperatore Maurizio, di VI sec. (questa edizione
www.amazon.it/Strategikon-Manuale-militare-dellImpero-dOriente/dp/8884741157/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1374786890&sr=8-1&keywords=str... ), però ne ho visto solo un paio di immagini quindi non so quante ce ne siano.