Se più delle battaglie ti interessano schieramento ,tattiche, armamenti e strategia è interessante un testo medioevale redatto intorno al 960 che però non parla molto dei eserciti ocidentali perchè poco considerati , ma rigarda gli eserciti bizantini , comunque
gli eserciti franchi (gli occidentali vengono chiamati così) vengono analizzati nel testo con consigli come uno stratego(generale) deve comportarsi in battagliacontro di loro , il testo è Praecepta militaria del basileus Niceforo Foca (non ci sono traduzioni in italiano , ma lo pui trovare in inglese, latino o in greco antico).
Oppure sul periodo legato al V e VI secolo (Giustiniano per capirci ) c' è lo "Strategikon. Manuale di arte militare dell'Impero Romano d'Oriente" del imperatore Maurizio tradotto in italiano da Cascarino .
Per quanto rigarda "le grandi battaglie del medioevo" è un libro ben scritto , ma molto attacabile sulle argomentazioni ( non c' è stato in alcune cose un approfondimento adatto).